美團無人配送機器人組-招聘專場

美團配送機器人機器招聘專場

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發(fā)布者：統(tǒng)崽。

發(fā)布時間：2017-02-27

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加入無人配送機器人團隊
一起打造第一臺大規(guī)模量產(chǎn)的自動駕駛車輛吧!

美團點評無人配送機器人團隊主要負責(zé)研發(fā)美團點評的配送機器人，以滿足規(guī)模巨大且快速增長的外賣配送業(yè)務(wù)的需求。目前的主要產(chǎn)品是面向人流密集區(qū)域的無人配送車，這是自動駕駛技術(shù)在配送場景的具體應(yīng)用。在美團點評的超大業(yè)務(wù)需求背景下，我們以規(guī)?；慨a(chǎn)實用為研發(fā)目標(biāo)。相對于無人駕駛汽車，無人配送車有類似的自動駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)，也有復(fù)雜的實際應(yīng)用場景下的挑戰(zhàn)。美團點評無人配送機器人團隊成立不久，我們需要更多優(yōu)秀的人才加入，一起打造面向未來的配送機器人。
無人配送機器人團隊

深度學(xué)習(xí)算法研究員/專家
高級汽車控制系統(tǒng)HIL仿真工程師
高級自動駕駛仿真系統(tǒng)工程師
高級攝像頭系統(tǒng)軟件工程師
雷達信號處理專家
機器人專家
無人駕駛規(guī)劃控制算法研究員/專家
計算機視覺研究員/高級專家
招聘職位

1、機器人、計算機或者具有其他相關(guān)經(jīng)驗的研究生，博士優(yōu)先；
2、在以下領(lǐng)域有實際經(jīng)驗或者專長：機器視覺、激光測距、目標(biāo)追蹤、傳感器融合、感知、機器學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃和控制。
3、具有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和先進算法經(jīng)驗。
4、具有C++編程經(jīng)驗。
5、具有地面機器人和系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作職責(zé)
機器人專家
機器人相關(guān)工作，研究領(lǐng)域包括機器視覺，傳感器融合，機器學(xué)習(xí)，目標(biāo)追蹤和路徑規(guī)劃。
職位要求

工作職責(zé)
1.負責(zé)計算機視覺和深度學(xué)習(xí)基本算法的開發(fā)與性能提升，涉及的問題包括但不限于：檢測、跟蹤、分類、語義分割、強化學(xué)習(xí)、3D視覺和圖像處理等。
2.推動計算機視覺算法和深度學(xué)習(xí)在眾多實際應(yīng)用領(lǐng)域的性能優(yōu)化和落地。
3.提出和實現(xiàn)最前沿的算法，保持算法在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的領(lǐng)先。

職位要求
1.熟練掌握機器學(xué)習(xí)（特別是深度學(xué)習(xí)）和計算機視覺的基本方法。
2.優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，對解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情
3.較強的算法實現(xiàn)能力，熟練掌握 C/C++ 編程，熟悉 Shell/Python/Matlab 編程
4.有較強的研究能力優(yōu)先，如研究生發(fā)表過第一作者CCF A類會議或期刊等論文，或本科發(fā)表過第一作者CCF B類以上會議或期刊論文。
5.有較強的代碼能力優(yōu)先，獲得過ACM或其他商業(yè)代碼競賽的榮譽，如ACM區(qū)預(yù)賽金牌、NOI銀牌以上、百度之星決賽等；或代碼開源在github上并有較大影響。
6.有較強的學(xué)術(shù)比賽經(jīng)驗或者在重要數(shù)據(jù)集的Leaderboard上排名靠前，比如ImageNet等學(xué)術(shù)數(shù)據(jù)集或者Kaggle等一些國內(nèi)外商業(yè)比賽。
7.有較豐富的相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先，如有一年以上在BAT或人工智能知名創(chuàng)業(yè)公司進行視覺算法或工程實習(xí)的經(jīng)驗，或來自國內(nèi)外計算機視覺/計算機圖形學(xué)/機器學(xué)習(xí)/數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域內(nèi)知名實驗室
計算機視覺研究員/高級專家

工作職責(zé)
1、既要讓自動駕駛更好的理解周圍，又要挑戰(zhàn)更多機器學(xué)習(xí)用于無人駕駛的可能

職位要求
1、熟悉機器學(xué)習(xí)的基本方法 ( 降維、分類、回歸、排序等等 )
2、熟悉深度學(xué)習(xí)原理和基本模型，熟練使用 Caffe ，Tensorflow 或其他常用深度學(xué)習(xí)工具，并能夠靈活的解決實際問題
3、熟悉計算機視覺和圖像處理的常用方法 ( 物體檢測、跟蹤、分割、分類識別等 ) 。學(xué)習(xí)能力強，讀機器學(xué)習(xí)、計算機視覺領(lǐng)域的論文易如反掌
4、有很強的工程能力，精通 C++ 語言以及至少另一種常見編程語言
5、對計算機架構(gòu)有深刻的認識，能夠開發(fā)高性能、實時運行的圖像處理軟件
6、有發(fā)明創(chuàng)造的理想和熱情，致力于創(chuàng)造解決實際問題的視覺感知技術(shù)
7、嘗試將機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于非識別領(lǐng)域。
深度學(xué)習(xí)算法研究員/專家

1、具有機器人或無人駕駛規(guī)劃工作經(jīng)歷
2、具有輪式車輛縱橫向控制工作經(jīng)歷
3、精通控制理論，掌握pid，mpc，模糊控制等多種控制方法
4、極度重視發(fā)現(xiàn)問題和解決問題能力。
優(yōu)先考慮
5、具有無人車系統(tǒng)體系架構(gòu)設(shè)計者
6、具有未來挑戰(zhàn)參賽或者相關(guān)機器人比賽經(jīng)歷者
工作職責(zé)
1、融合多傳感器感知和定位數(shù)據(jù)，研發(fā)真實道路和交通條件下的無人駕駛規(guī)劃算法
2、開發(fā)滿足復(fù)雜場景和任務(wù)要求的無人駕駛規(guī)劃算法
3、開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)縱橫向控制算法
職位要求
無人駕駛規(guī)劃控制算法研究員/專家

1、負責(zé)車載雷達信號處理邏輯算法開發(fā)；
2、負責(zé)項目的研制和交付，文檔編寫；
3、負責(zé)項目團隊協(xié)作，客戶溝通。
職位要求：
1、汽車類、電子類、通信信號類、自動化控制類、計算機類等相關(guān)專業(yè)；
2、具有激光雷達信號處理方向經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟練使用Matlab/Simulink進行建模仿真；
4、熟悉面向?qū)ο蟮能浖O(shè)計；
5、良好的英語讀寫能力。
雷達信號處理專家
工作職責(zé)

工作職責(zé)
1、與感知、規(guī)劃控制和服務(wù)平臺團隊一起定義仿真場景，建立并泛化仿真場景
2、虛擬傳感器增強以及仿真環(huán)境在環(huán)能力增強
3、建立并部署大規(guī)劃仿真驗證系統(tǒng)

職位要求
1、扎實的計算機系統(tǒng)軟件知識，良好的英語閱讀能力
2、良好的編程能力，包括熟悉C/C++語言以及相應(yīng)的GNU工具鏈，熟悉至少一種腳本語言
3、至少熟悉一種仿真環(huán)境以及相應(yīng)的的remote API接口編程.
4、對傳感器以及虛擬傳感器有一定的了解
高級自動駕駛仿真系統(tǒng)工程師

工作職責(zé)
1、與感知、規(guī)劃控制和服務(wù)平臺團隊一起定義仿真場景，建立并泛化仿真場景
2、虛擬傳感器增強以及仿真環(huán)境在環(huán)能力增強
3、建立并部署大規(guī)劃仿真驗證系統(tǒng)

職位要求
4、扎實的計算機系統(tǒng)軟件知識，良好的英語閱讀能力
5、良好的編程能力，包括熟悉C/C++語言以及相應(yīng)的GNU工具鏈，熟悉至少一種腳本語言
6、至少熟悉一種仿真環(huán)境以及相應(yīng)的的remote API接口編程.
7、對傳感器以及虛擬傳感器有一定的了解
高級自動駕駛仿真系統(tǒng)工程師

工作職責(zé)
1、建立并維護HIL仿真系統(tǒng)（基于Matlab／Simulink）；
2、部門溝通合作解決產(chǎn)品相關(guān)問題；
職位要求
1、精通Matlab/Simulink系統(tǒng)建模；
2、精通C，C++，Python等一種或多種開發(fā)語言；
3、力控制系統(tǒng)及架構(gòu)
4 熟練掌握CAN通信及診斷協(xié)議，掌握CAN傳輸程序及驅(qū)動開發(fā)；
5使用過Prescan等仿真軟件優(yōu)先；
6 有獨立工作能力，有較強的分析和解決問題能力；
7對工作充滿激情，愿意迎接挑戰(zhàn)；
8 溝通流利、有條理；富有團隊精神；
高級汽車控制系統(tǒng)HIL仿真工程師

公司地址：北京市朝陽區(qū) 望京東路四號院科創(chuàng)大廈

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