你若御風(fēng)而來(lái)，我必倒履相迎一一方勇純教授課題組尋人啟事

南開(kāi)大學(xué)方勇純課題組研究生招生宣傳

宣傳南開(kāi)大學(xué) 研究生招生方勇純人工智能你若若御御風(fēng) 而來(lái) 必倒倒履相迎一方教授課題組課題尋人啟事尋人啟事

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發(fā)布時(shí)間：2018-04-16

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——方勇純教授課題組尋人啟事！
你若御風(fēng)而來(lái)，我必倒履相迎

這位同學(xué)我看你骨骼驚奇，來(lái)方老師組跟我們一起科研嗎？
優(yōu)秀如你，若敢來(lái)，我們就敢收——方老師課題組招新
方老師課題組需要優(yōu)秀的你
確認(rèn)過(guò)眼神，我遇上對(duì)的人——方老師課題組看上你了！
走過(guò)路過(guò)不要錯(cuò)過(guò)，方老師課題組招新啦
想來(lái)方老師課題組跟男神女神們一起科研嗎？！
這位同學(xué)，方老師課題組了解一下？

Email: fangyc@nankai.edu.cn
地址：天津市津南區(qū)同硯路38號(hào)南開(kāi)大學(xué)人工智能學(xué)院
南開(kāi)大學(xué)人工智能學(xué)院方勇純教授課題組面向全國(guó)招收優(yōu)秀本科生，歡迎廣大有讀博讀碩意愿的同學(xué)積極報(bào)名！

孫寧，南開(kāi)大學(xué)副教授，入選南開(kāi)大學(xué)“百名青年學(xué)科帶頭人培養(yǎng)計(jì)劃”、天津市青年人才托舉工程、天津市創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃“青年科技優(yōu)秀人才”、南開(kāi)大學(xué)人工智能學(xué)院“學(xué)科振興計(jì)劃”。
Email: sunn@nankai.edu.cn
張雪波，南開(kāi)大學(xué)副教授，博士生導(dǎo)師，入選南開(kāi)大學(xué)“百名青年學(xué)科帶頭人”培養(yǎng)計(jì)劃。Email:
zhangxuebo@nankai.edu.cn
方勇純，南開(kāi)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家杰出青年基金獲得者（2013年），長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，人工智能學(xué)院院長(zhǎng)。
Email: fangyc@nankai.edu.cn
教師簡(jiǎn)介

課題組主要有三個(gè)研究方向，分別為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、微納系統(tǒng)控制、移動(dòng)與飛行機(jī)器人系統(tǒng)。具體介紹如下：
課題組簡(jiǎn)介
移動(dòng)與飛行機(jī)器人系統(tǒng)的研究對(duì)象包括差分移動(dòng)機(jī)器人、全方位移動(dòng)機(jī)器人和各類旋翼飛行器等，以相應(yīng)機(jī)器人為載體，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、跟蹤控制、吊運(yùn)任務(wù)、激光/視覺(jué)SLAM與視覺(jué)伺服等問(wèn)題開(kāi)展研究。
微納系統(tǒng)控制的研究對(duì)象為原子力顯微鏡，主要目標(biāo)是針對(duì)原子力顯微鏡平臺(tái)開(kāi)展微納系統(tǒng)定位、成像以及納米操控等控制方法的研究。
欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究對(duì)象主要包括各類吊車系統(tǒng)和自平衡車等等，主要目標(biāo)是通過(guò)較少的控制輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)較多狀態(tài)量的控制。

欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
32噸工業(yè)自動(dòng)橋式吊車
單方向橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
船用橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)2
船用橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1

欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
云梯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
TORA系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

微納系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)室
跨尺度快速AFM系統(tǒng)
基于RT-Linux的開(kāi)放式AFM系統(tǒng)

移動(dòng)與飛行機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室
移動(dòng)機(jī)器人與激光/視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)
NK-OWMR I 全方位移動(dòng)平臺(tái)

移動(dòng)與飛行機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室
撲翼飛行器
旋翼飛行器吊運(yùn)系統(tǒng)

1. 智能與自主機(jī)器人，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金（61325017，320萬(wàn)）；
2. 面向細(xì)胞局部精準(zhǔn)置換的自動(dòng)納米操控方法研究，國(guó)家基金重點(diǎn)項(xiàng)目（61633012，直接經(jīng)費(fèi)270萬(wàn)）；
3. 多無(wú)人飛行器森林火災(zāi)自主監(jiān)測(cè)與緊急救援系統(tǒng)，天津市基金重點(diǎn)項(xiàng)目（20萬(wàn)）；
4. 安全高效自動(dòng)橋式吊車關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成，“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃（2013BAF07B03，473萬(wàn))；
5. 面向生命科學(xué)的跨尺度快速AFM系統(tǒng)研制，國(guó)家自然科學(xué)基金儀器專項(xiàng)（61127006，280萬(wàn)）。
課題組相關(guān)科研經(jīng)費(fèi)充足，科研項(xiàng)目眾多，為相關(guān)研究的順利開(kāi)展提供了重要的保障。部分科研項(xiàng)目舉例如下：
經(jīng)費(fèi)介紹

師生交流方式
＆畢業(yè)生去向
課題組畢業(yè)生去向較為廣泛。
博士畢業(yè)生大多去往國(guó)內(nèi)高校以及研究所，包括南開(kāi)大學(xué)、天津工業(yè)大學(xué)、天津師范大學(xué)、中國(guó)汽車研究所等等。
碩士畢業(yè)生主要工作在主流企業(yè)，包括阿里巴巴、華為、ABB、百度等等。
課題組老師在科研與教學(xué)方面十分嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)學(xué)生要求嚴(yán)格，同時(shí)會(huì)積極指導(dǎo)學(xué)生的科研工作。師生交流方式主要通過(guò)每周一次的例會(huì)，大家在例會(huì)中匯報(bào)一周的工作內(nèi)容、制定接下來(lái)的工作計(jì)劃，同時(shí)也對(duì)科研中遇到的難點(diǎn)進(jìn)行討論。

主要獎(jiǎng)勵(lì)
1. 天津市專利獎(jiǎng)金獎(jiǎng)
2. 第七屆吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（自然類一等獎(jiǎng)僅1項(xiàng)）；
3. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高等教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)；
4. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第三屆青年科學(xué)家獎(jiǎng)；
5. 首屆全國(guó)高校自動(dòng)化專業(yè)青年教師實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)“創(chuàng)客大賽”銀獎(jiǎng);
6. WCICA16最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)，第31屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年學(xué)術(shù)年會(huì)最佳論文應(yīng)用獎(jiǎng)；
7. 寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)；
8. 天津五四青年獎(jiǎng)?wù)?/span>；
9. 第十屆天津青年科技獎(jiǎng)；
10. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)最佳博士論文
11. 關(guān)肇直獎(jiǎng)提名獎(jiǎng)
12. 南開(kāi)大學(xué)“百名青年學(xué)科帶頭人”
13. 小平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)
14. 全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新大賽“挑戰(zhàn)杯”一等獎(jiǎng)
15. 博士、碩士研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金
16. 南開(kāi)大學(xué)研究生特等獎(jiǎng)學(xué)金暨“南開(kāi)十杰”榮譽(yù)稱號(hào)
課題組成果豐富且突出，得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可，并取得了許多獎(jiǎng)項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。部分獎(jiǎng)勵(lì)舉例如下（包括教師與研究生所得獎(jiǎng)勵(lì)）：

實(shí)驗(yàn)室風(fēng)采

實(shí)驗(yàn)室風(fēng)采

課余生活

課余生活

南開(kāi)掠影

南開(kāi)掠影

南開(kāi)掠影

南開(kāi)掠影

南開(kāi)掠影

在南開(kāi)大學(xué)方老師組，等你~
Email: fangyc@nankai.edu.cn
地址：天津市津南區(qū)同硯路38號(hào)南開(kāi)大學(xué)人工智能學(xué)院

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